Ankara Ticaret Lisesindeki eğitim sürecini yarıda bırakarak devlet memuru olan Yılmaz Gruda'nın yazdığı şiirler, 1950'li yıllarda, çeşitli dergilerde yayımlanmaya başladı. 1956 yılında girdiği Cep Tiyatrosu'nda başlayan oyunculuk serüveni, Ankara Devlet Tiyatrosu'na ait Küçük Tiyatro'da devam etti. Ankara Meydan Sahnesi ve Nisa Serezli topluluklarında görev yaptı. Bir dönem sahnelerden uzaklaşarak asıl mesleği olan memurluk hayatına dönüp muhasebecilik yaptı. Muammer Karaca Tiyatrosu'nu yönetti.
Oyuncu Tolga Tiğin ve Ayşen Gruda'nın eski eşi olan sanatçı, aynı zamanda Attilâ İlhan ile beraber mavi hareketini yaratan şairlerdendir. Seyirlik tiyatro oyunları da yazıp çeviriler yapan Gruda'nın eserlerinde geleneksel Türk tiyatrosu ve Çehov etkisi açıkça görülür.
Onlar ki... Kuvayi Milliye Destanı - 2019
Gülmeye Geldik Dünyaya - 2018
Biz Bize Benzeriz - 2018
Frankenstein - 2015
Gazebo - Alec Coppel - 1961
İkinci Baskı - 1961
Kara Ağaçlar - 1957
Bir Evlenme - 1956
1958: Dokuz Dağın Efesi
1958: İstanbul Macerası
1959: Düşman Yolları Kesti
1959: Ölürüm de Ayrılamam
1960: Rüzgâr Zehra / Sünger Avcıları
1961: İstanbul'da Aşk Başkadır
1961: Kader Yolcusu
1961: Suçlu Aşıklar
1962: Bir Gecelik Gelin
1964: Affetmeyen Kadın
1964: Döner Ayna
1965: Cennet Fedaileri
1966: Ben Bir Kanun Kaçağıyım
1966: Kanun Benim
1966: Karakolda Ayna Var
1966: Yaşamak Haram Oldu
1967: Demir Yumruklu Üçler
1967: Kızıl Tehlike
Haber Merkezi